Escrima ist eine Kampfkunst, die den Umgang mit Einzel- und Doppelstock, mit Klingenwaffen, wie Schwertern, Macheten und Messern, aber auch den waffenlosen Kampf lehrt. Im Unterschied zu anderen asiatischen Kampfkünsten wird zuerst der Umgang mit der Waffe gelehrt und später die waffenlose Selbstverteidigung.